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無人搬送台車 / AGV

GAIA

機動性と汎用性を兼ね備えた自律型搬送ロボット!

長年に渡って蓄積されたAGVのノウハウをベースに、次の世代を担う搬送ロボットを開発。
全方位走行を可能にしたハードウェアにSLAM機能を搭載。
更に柔軟に、更に効率的にモノを運ぶ。

仕様 GAIA(ガイア)

車体重量 80kg
車体寸法 1100(L)×630(W)×300(H)
電源電圧 DC24V(バッテリDC12V×2ヶ)
最大積載量 100kg~2,000kg(カスタマイズ可)
走行機能 全方位移動
走行速度 5m/min ~ 60m/min(5m/minきざみで12段階)
最小旋回半径 600mm(速度25m/min以下時)
停止精度 ±10mm(高精度停止時)
登板能力 1/50
位置認識 2次元レーザースキャナによる測距+パルス、ジャイロ
駆動方式 前後二輪駆動
操舵方式 前後二輪操舵
車輪材質 動輪:ウレタン、キャスタ:ウレタン
通信機能 Wi-Fi無線通信方式、専用無線通信方式、光空間通信方式
充電機能 自動充電(急速)方式
電源遮断機能 一定時間(設定可能)走行、移載動作を行わない場合の強制電源遮断機能
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ANT

隊列を組む、新しい搬送スタイル!

荷物に合わせて搬送ロボットを設計する時代は終わる!
搬送物の長さや形状に合わせてロボットが隊列を組み目的地まで搬送する。
2009年九州工業大学との共同研究により開発されたこのロボットは、全く新しい搬送スタイルを実現。

ANT
ANT

仕様 ANT(アント)

車体重量 70kg
車体寸法 655(L)×655(W)×300(H)
電源電圧 DC24V(バッテリDC12V×2ヶ)
最大積載量 50kg~2,000kg(カスタマイズ可)
走行機能 オムニホイール(メカナム)による全方位移動
走行速度 5m/min ~ 60m/min(5m/minきざみで12段階)
最小旋回半径 700mm(速度25m/min以下時)
停止精度 ±10mm(高精度停止センサー装着時)
登板能力 1/25(オムニホールの形状による)
位置認識 パルス、ジャイロ
駆動方式 4輪オムニホイール
操舵方式 4輪速度差制御
車輪材質 ウレタン
通信機能 Wi-Fi無線通信方式、専用無線通信方式、光空間通信方式
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TUG

医療現場で活躍!

セキュリティ機能も搭載で安心安全を運ぶ高機能搬送ロボット

仕様

製品 T2 T2.5
特徴 カートの引き出しには様々なタイプがあり
指紋認証や暗証番号により開閉できる
セキュリティ機能を完備。
薬品や検体などの重要品目を
安心安全に運ぶことができる。
台車や棚を持ち上げることができる
リフタを装備。
450kgの積載荷重でリネンや給食などの
重量物も簡単に運ぶことができる。
車体重量 124kg 100kg
車体寸法 860mm(L)×570mm(W)×
1200mm(H)
1140mm(L)×570mm(W)×
1210mm(H)
電源電圧 DC24V(鉛バッテリ) DC24V(鉛バッテリ)
最大積載量 200kg 450kg
走行機能 前進 / 後進 / 旋回 前進 / 後進 / 旋回
走行速度 2.7km/h(45m/min) 2.7km/h(45m/min)
最小旋回半径 585mm 810mm
停止精度 ±20mm ±20mm
登板能力 1/12(4.76度) 1/12(4.76度)
位置認識 2次元レーザースキャナによる測距+パルス 2次元レーザースキャナによる測距+パルス
駆動方式 前方2輪駆動 前方2輪駆動
操舵方式 2輪速度差制御 2輪速度差制御
通信機能 Wi-Fi無線通信方式
900MHzの専用通信方式
Wi-Fi無線通信方式
900MHzの専用通信方式
充電機能 自動充電方式 自動充電方式

TUG

産業分野で活躍!

オムニホイールでの全方向機動によるスムーズな走りを見せる高機能搬送ロボット

仕様

製品 T3 T3 XL
特徴 オムニホイールによる全方位機能に加え
後方レーザーが台車を認識。
人の手を借りず、
台車を無人で積み下ろしが可能。
荷台を台車に載せて、
指示をするだけで搬送できる。
標準T3モデルより積載荷重約1.5倍、
リフタ部分全長約1.3倍の
ロングボディモデルが登場。
よりパワフルに大容量の荷物搬送が可能。
車体重量 150kg 173kg
車体寸法 1170mm(L)×570mm(W)×
1230mm(H)
1490mm(L)×570mm(W)×
1230mm(H)
電源電圧 DC24V(鉛バッテリ) DC24V(鉛バッテリ)
最大積載量 450kg 645kg
走行機能 全方位移動 全方位移動
走行速度 2.7km/h(45m/min) 2.7km/h(45m/min)
最小旋回半径 635mm 790mm
停止精度 ±20mm ±20mm
登板能力 1/12(4.76度) 1/12(4.76度)
位置認識 2次元レーザースキャナによる測距+パルス 2次元レーザースキャナによる測距+パルス
駆動方式 4輪オムニホイール 4輪オムニホイール
操舵方式 4輪速度差制御 4輪速度差制御
通信機能 Wi-Fi無線通信方式
900MHzの専用通信方式
Wi-Fi無線通信方式
900MHzの専用通信方式
充電機能 自動充電方式 自動充電方式
カタログダウンロード

取り扱い無人搬送台車/AGV

  • SHARP
  • OMRON
  • 日本電産シンポ株式会社
  • TAKUMI
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