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協働ロボット・メーカー

協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット(Universal Robots)、川崎重工業、ABBとなります。

協働ロボット - Universal Robots(ユニバーサルロボット)

軽量でシンプルな6軸協働ロボット

UNIVERSAL ROBOTS

軽量コンパクト

わずか11kgこれまでにない軽量ロボット(UR3の場合)

広い可動範囲

各軸±360°フリー、アームが届く球体上全範囲で動かすことが可能(一部進入できない領域があります。)

簡単操作

ダイレクトティーチングによる工数削減

設置場所自由

天吊、壁掛設置可能。据付面は128φと非常に小さい(UR3)

まだロボットを扱ったことがないお客様へ
UNIVERSAL ROBOTSはとても操作が簡単で、まったくの未経験者でも数ヶ月で使いこなせます。
INABAでも導入講習等のサポートをさせていただきますのでご関心がありましたら、ぜひご連絡ください。
UNIVERSAL ROBOTS

UNIVERSAL ROBOTSは
アーム、コントローラ、ティーチングペンダント一式で販売。

<ご検討されている方へ>
要望があればデモ機をもって訪問をさせて頂きます。(UR3のみになります。)
シミュレーションソフトはUNIVERSAL ROBOTSのHPにて無料ダウンロード可能です。

UNIVERSAL ROBOTS

塗布作業

塗布作業

画像検査

画像検査

 UR3UR5UR10
性能
位置繰り返し
精度
±0.1mm±0.1mm±0.1mm
周囲温度範囲0-50°0-50°0-50°
消費電力最小90W、通常125W、最大250W最小90W、通常150W、最大325W最小90W、通常250W、最大500W
協働作業15の調節可能な先端的安全機能
TuV NORD承認済みの安全機能
以下に準じて試験済み:
EN ISO 13849:2008 PL d
15の調節可能な先端的安全機能
TüV NORD承認済みの安全機能
以下に準じて試験済み:
EN ISO 13849:2008 PL d
15の調節可能な先端的安全機能
TüV NORD承認済みの安全機能
以下に準じて試験済み:
EN ISO 13849:2008 PL d
仕様
可搬重量3kg5kg10kg
リーチ500mm850mm1300mm
自由度6軸(ジョイント)6軸(ジョイント)6軸(ジョイント)
プログラミングPolyscopeグラフィカルユーザー
インターフェース(12インチ)
タッチスクリーン(台付き)
Polyscopeグラフィカルユーザー
インターフェース(12インチ)
タッチスクリーン(台付き)
Polyscopeグラフィカルユーザー
インターフェース(12インチ)
タッチスクリーン(台付き)
動作
ロボット
アームの軸
動作範囲最大速度動作範囲最大速度動作範囲最大速度
ベース± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 120°/秒
ショルダー± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 120°/秒
エルボー± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒
リスト 1± 360°± 360°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒
リスト 2± 360°± 360°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒
リスト 3無限± 360°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒
最大速度 1000mm/秒 1000mm/秒 1000mm/秒
特長
IP保護等級IP64IP54IP54
ISOクラス
(クリーンルーム)
555
騒音70dB72dB72dB
ロボットの据付任意任意任意
ツール
I/O信号
デジタル入力 2 デジタル出力 2
アナログ入力 2 アナログ出力 0
デジタル入力 2 デジタル出力 2
アナログ入力 2 アナログ出力 0
デジタル入力 2 デジタル出力 2
アナログ入力 2 アナログ出力 0
ツール内
I/O用電源
ツール内12V/24V 600mAツール内12V/24V 600mAツール内12V/24V 600mA
メカ
据付面積Ø128mmØ149mmØ190mm
材料アルミニウム、PPプラスチックアルミニウム、PPプラスチックアルミニウム、PPプラスチック
ツールコネクタの
種類
8ピンM88ピンM88ピンM8
ロボットアームの
ケーブル長
6m6m6m
ケーブルを含む重量11kg18.4kg28.9kg

* ロボットは0-50°Cの温度範囲内で稼動することができます。ジョイント速度が連続高速の場合、最大使用周囲温度が下がることがあります。

コントロールボックス
特長
IP保護等級IP20
ISOクラス(クリーンルーム)6
騒音<65dB(A)
I/O信号デジタル入力 16 デジタル出力 16
アナログ入力 2  アナログ出力 2
I/O用電源24V 2A
通信TCP/IP 100Mbit、Modbus TCP、Profinet、EthernetIP
供給電源100-240VAC、50-60Hz
周囲温度範囲0-50°
メカ
コントロールボックスの寸法(幅x高さx奥行)475mm x 423mm x 268mm
重量UR3, UR5/15kg UR10/17kg
材料スチール
ティーチペンダント
特長
IP保護等級IP20
メカ
材料アルミニウム、PP
重量1.5kg
ケーブル長4.5m

取り扱い協働ロボット・メーカー

取り扱い協働ロボット・メーカー
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