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協働ロボット・メーカー

協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット(Universal Robots)、川崎重工業、ABB、ライフロボティクスとなります。

協働ロボット - Universal Robots(ユニバーサルロボット)

軽量でシンプルな6軸協働ロボット

UNIVERSAL ROBOTS

軽量コンパクト

わずか11kgこれまでにない軽量ロボット(UR3の場合)

広い可動範囲

各軸±360°フリー、アームが届く球体上全範囲で動かすことが可能(一部進入できない領域があります。)

簡単操作

ダイレクトティーチングによる工数削減

設置場所自由

天吊、壁掛設置可能。据付面は128φと非常に小さい(UR3)

まだロボットを扱ったことがないお客様へ
UNIVERSAL ROBOTSはとても操作が簡単で、まったくの未経験者でも数ヶ月で使いこなせます。
INABAでも導入講習等のサポートをさせていただきますのでご関心がありましたら、ぜひご連絡ください。
UNIVERSAL ROBOTS

UNIVERSAL ROBOTSは
アーム、コントローラ、ティーチングペンダント一式で販売。

<ご検討されている方へ>
要望があればデモ機をもって訪問をさせて頂きます。(UR3のみになります。)
シミュレーションソフトはUNIVERSAL ROBOTSのHPにて無料ダウンロード可能です。

UNIVERSAL ROBOTS

塗布作業

塗布作業

画像検査

画像検査

  UR3 UR5 UR10
性能
位置繰り返し
精度
±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm
周囲温度範囲 0-50° 0-50° 0-50°
消費電力 最小90W、通常125W、最大250W 最小90W、通常150W、最大325W 最小90W、通常250W、最大500W
協働作業 15の調節可能な先端的安全機能
TuV NORD承認済みの安全機能
以下に準じて試験済み:
EN ISO 13849:2008 PL d
15の調節可能な先端的安全機能
TüV NORD承認済みの安全機能
以下に準じて試験済み:
EN ISO 13849:2008 PL d
15の調節可能な先端的安全機能
TüV NORD承認済みの安全機能
以下に準じて試験済み:
EN ISO 13849:2008 PL d
仕様
可搬重量 3kg 5kg 10kg
リーチ 500mm 850mm 1300mm
自由度 6軸(ジョイント) 6軸(ジョイント) 6軸(ジョイント)
プログラミング Polyscopeグラフィカルユーザー
インターフェース(12インチ)
タッチスクリーン(台付き)
Polyscopeグラフィカルユーザー
インターフェース(12インチ)
タッチスクリーン(台付き)
Polyscopeグラフィカルユーザー
インターフェース(12インチ)
タッチスクリーン(台付き)
動作
ロボット
アームの軸
動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度
ベース ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 120°/秒
ショルダー ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 120°/秒
エルボー ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒
リスト 1 ± 360° ± 360°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒
リスト 2 ± 360° ± 360°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒
リスト 3 無限 ± 360°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒
最大速度   1000mm/秒   1000mm/秒   1000mm/秒
特長
IP保護等級 IP64 IP54 IP54
ISOクラス
(クリーンルーム)
5 5 5
騒音 70dB 72dB 72dB
ロボットの据付 任意 任意 任意
ツール
I/O信号
デジタル入力 2 デジタル出力 2
アナログ入力 2 アナログ出力 0
デジタル入力 2 デジタル出力 2
アナログ入力 2 アナログ出力 0
デジタル入力 2 デジタル出力 2
アナログ入力 2 アナログ出力 0
ツール内
I/O用電源
ツール内12V/24V 600mA ツール内12V/24V 600mA ツール内12V/24V 600mA
メカ
据付面積 Ø128mm Ø149mm Ø190mm
材料 アルミニウム、PPプラスチック アルミニウム、PPプラスチック アルミニウム、PPプラスチック
ツールコネクタの
種類
8ピンM8 8ピンM8 8ピンM8
ロボットアームの
ケーブル長
6m 6m 6m
ケーブルを含む重量 11kg 18.4kg 28.9kg

* ロボットは0-50°Cの温度範囲内で稼動することができます。ジョイント速度が連続高速の場合、最大使用周囲温度が下がることがあります。

コントロールボックス
特長
IP保護等級 IP20
ISOクラス(クリーンルーム) 6
騒音 <65dB(A)
I/O信号 デジタル入力 16 デジタル出力 16
アナログ入力 2  アナログ出力 2
I/O用電源 24V 2A
通信 TCP/IP 100Mbit、Modbus TCP、Profinet、EthernetIP
供給電源 100-240VAC、50-60Hz
周囲温度範囲 0-50°
メカ
コントロールボックスの寸法(幅x高さx奥行) 475mm x 423mm x 268mm
重量 UR3, UR5/15kg UR10/17kg
材料 スチール
ティーチペンダント
特長
IP保護等級 IP20
メカ
材料 アルミニウム、PP
重量 1.5kg
ケーブル長 4.5m

取り扱い協働ロボット・メーカー

  • UNIVERSAL ROBOTS
  • ABB
  • Kawasaki duAra
  • LIFE Robotics CORO
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