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協働ロボット・メーカー

協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット(Universal Robots)、川崎重工業、ABB、ライフロボティクスとなります。

ロボット・ハンド

ロボット・ハンド
  • On robot
  • ROBOTIQ
  • SCHMALZ
  • KONSEI
  • NKE
  • CKD

On robot

On Robot(オン ロボット)

協働型グリッパー RG2

協働型グリッパー RG2

  • プラグ&プレイ 外部ケーブル不要
  • 角度調整可能なグリッパー取付重
  • 心計算アシスト
  • 大きさ/空振り判定
  • サーキュラーコンペンセーション
  • UR3の無限ループに協調
  • カスタマイズ可能な指先
  • デュアルグリッパータイプ あり

協働型グリッパー RG6

協働型グリッパー RG6

  • プラグ&プレイ
  • 大きな有効荷重
  • ワイドストローク
  • 外部ケーブル不要
  • デュアルグリッパータイプ あり

RG2協働型グリッパーはUniversal Robot社に認定されています

<技術仕様>

有効荷重 2kg
グリップ力 3–40N(1N 毎の設定)
合計ストローク 110mm(1mm 毎の設定)
ストローク時間
(0-110/40-20)
950ms/200ms
反復精度 +0,1mm
製品重量(ブラケット) 650g (100g)
フィードバック 力 (3-40N) と
幅 (0-110mm) の検出

RG2協働型グリッパーはUniversal Robot社に認定されています

<技術仕様>

有効荷重 6kg
グリップ力 25–120N (1N 毎の設定)
合計ストローク 160mm (1mm 毎の設定)
製品重量 1000g
フィードバック 力 (25-120N) および
幅 (0-160mm) の検出
カタログダウンロード
カタログダウンロード

ROBOTIQ

Robotiq(ロボティーク)

ユニバーサルロボット用
フレキシブルロボットグリッパー
プラグ&プレイで簡単に統合

アダプティブ・グリッパー
2-FINGER 85

アダプティブ・グリッパー 2-FINGER 85

アダプティブ・グリッパー
2-FINGER 140

アダプティブ・グリッパー 2-FINGER 140

●インストールが簡単

 ハードウェアからソフトウェアまですべてを網羅し、すばやくインストール可能

●あなたのロボットをプログラミングが簡単最大限に活用

 多様なサイズと形状の物体を把持

●プログラミングが簡単

 Gripper URCapで迅速にプログラム可能

アダプティブ・グリッパー技術仕様

アダプティブ・グリッパー 2-FINGER 85

<機械的仕様*>

  2-FINGER 85 2-FINGER 140
グリッパー開口幅(図参照) 0~85 mm 0~140 mm
包み込み時の把持対象物直径 43~85 mm 90~140 mm
本体重量(機械的結合時) 900 g 1000 g
推奨最大可搬重量
把持面とスチール部品間の摩擦係数 0.3
安全係数 2.6
5 kg 2.5 kg
把持力** 20~235 N 10~125 N
開閉速度 20~150 mm/s 30~250 mm/s
動作温度 -10°C~50°C -10°C~50°C
挟み込み時の把持反復精度 0.05 mm 0.08 mm

* アダプティブ・グリッパー2-FINGER 85および2-FINGER 140には、フラットシリコンフィンガーチップ使用
** ±15%、速度および把持力パラメータにより可変

<電気的仕様>

公称供給電圧 24 V DC%
絶対最大定格電圧 28 V DC
自己消費電力(最低電力消費量) <1 W
ピーク電流 1 A

<コントロール>

通信プロトコル Modbus RTU(RS-485、半二重)
コントローラーによる通信プロトコルオプション Ethernet/IP、Modbus TCP、PROFINET、DeviceNet、CANopen、EtherCAT
プログラム可能な把持パラメータ 開閉位置、開閉速度、把持力制御
ステータスLED 電源、通信、故障状況
フィードバック 把持検出、グリッパー位置、モーター電流
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SCHMALZ

SCHMALZ(シュマルツ)

 

エンドエフェクタ VEE

<特徴>

エンドエフェクタVEEは、短時間・省コストでの構成を実現するモジュラータイプのロボットハンドです。パッドの種類、数量、配置を 自在に組み合わせ、アプリケーションに最適なハンドを構築することが可能です。既に完成したパーツを使用し、機械による追加工 も不要なため、迅速かつ容易に組み立てることができます。

エンドエフェクタ VEE

個々のワークに最適な構成

個々のワークに最適な構成

  • 複数の部品が調和したフレキシブルなモジュラーデザイン
  • 真空パッドの種類や数量、パッド間の距離の多様な組み合わせが可能
  • エジェクタから直接真空エアを供給でき、ホースが不要となるパーツも選択可能
組立の手間を軽減

組立の手間を軽減

  • 組立・製造時間を80%以上短縮
  • シンプルなモジュラーデザインのため急な設計変更時にも組換えが容易
  • 完成図のCADデータを見積時に供給可能
  • ロボットへの取付に便利なフランジもラインアップ
工程の高速化を実現する軽量構造

工程の高速化を実現する軽量構造

  • 真空パッドSPB4-30およびフランジベース付きエンドエフェクタの重量はわずか165g(ラピッドプロトタイピング・3Dプリンタでも達成困難なレベル)
  • ロボットの負担にならず、最大100m/s2の加速度を伴う高速アプリケーションに対応
包装・食品・薬粧業界に最適

包装・食品・薬粧業界に最適

  • FDA対応の樹脂をメインとなるパーツに使用(食品対応のパーツの詳細につきましては、お問い合わせください)
  • 食品業界で使用される洗浄剤に対し、優れた耐性

<アプリケーション>

パラレルリンクロボットやスカラロボット、6軸ロボットを使用した高速ピック&プレイス・1次包装および2次包装の両方の工程で使用可能・頻繁なフォーマット変更を伴う包装機にもフレキシブルに対応

パウチ

パウチ

紙パック

紙パック

紙箱

紙箱

食品

食品

袋1

袋1

袋2

袋2

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