協働ロボット ABB／YuMi

ボタンスイッチと、スイッチボックスを組み立てるデモ。
左右の腕とオプション品の電動ハンドをうまく使い、治具のない空中で組立を行う。片腕７軸の自由度を生かした動きと高い精度が特徴。