協働ロボット ABB/YuMi

ボタンスイッチと、スイッチボックスを組み立てるデモ。
左右の腕とオプション品の電動ハンドをうまく使い、治具のない空中で組立を行う。片腕7軸の自由度を生かした動きと高い精度が特徴。

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