協働ロボット Universal Robots/UR16e

OnRobotのハンド『3FG15』を使用し、コンベアトラッキングをしながら、円筒形ワークを把持、整列していくデモ。
本ハンドは独特な把持方法を採用しており、円筒形ワークの安定した把持が可能となっている。

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