協働ロボット Universal Robots／UR16e

OnRobotのハンド『3FG15』を使用し、コンベアトラッキングをしながら、円筒形ワークを把持、整列していくデモ。
本ハンドは独特な把持方法を採用しており、円筒形ワークの安定した把持が可能となっている。