取扱機器
協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット（Universal Robots）、川崎重工業、ABB、ライフロボティクスとなります。
協働ロボット － ABB YuMi
各腕7軸の次世代型双腕協働ロボット
各腕7軸のロボット
より人の動きに近い動きが可能
オールインワン
コントローラ、ティーチングペンダント、ハンドがセット
圧倒的なスピードと精密性
最大速度 1.5m/s 繰返精度 0.02mm
YuMiは他の協働ロボットの一歩先の、人との協働作業が可能です。
～ 選べるロボットハンド ～
標準ハンドのバリエーション
サーボグリッパ、バキューム、インテグレーテッドビジョン（内蔵型カメラ）を
自由に組み合わせられます。
| 機種 | リーチ | 可搬重量 | アーム搭載荷重 |
|---|---|---|---|
| IRB 14000-0.5/0.5 | 500 mm | 500 g | なし |
| ベース寸法 | 399 mm × 496 mm |
|---|---|
| 爪先寸法 | 399 mm × 134 mm |
| 重量 | 38 kg |
| 機内電源と信号 | 電源24V イーサネットまたは信号4芯 |
|---|---|
| 機内配管 | 各腕のツールフランジに1本(4 Bar) |
| イーサネット | 各腕に100/10 Base-TX イーサネット ポート x 1 |
| 位置繰返精度 | 0.02 mm |
| 据付 | テーブル |
| 保護等級 | IP30 |
| コントローラ | 内蔵 |
| 機能安全 | PL b Cat B |
|---|
| 軸 | 動作範囲 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 第1軸 旋回 | -168.5°～ 168.5° | 180°/s |
| 第2軸 腕 | -143.5°～ 43.5° | 180°/s |
| 第3軸 腕 | -123.5°～ 80.0° | 180°/s |
| 第4軸 手首 | -290.0°～ 290.0° | 400°/s |
| 第5軸 曲げ | -88.0°～ 138.0° | 400°/s |
| 第6軸 回転 | -229.0°～ 229.0° | 400°/s |
| 第7軸 旋回 | -168.5°～ 168.5° | 180°/s |
| 0.5 kg ピッキングサイクル | |
|---|---|
| 25×300×25 mm | 0.86 s |
| 最大TCP速度 | 1.5 m/s |
| 最大TCP加速度 | 11 m/s2 |
| 加速時間 0～1m/s | 0.12 s |
写真提供：ABB株式会社
