AiTranシリーズのラインナップ

品名	AiTran Lift	AiTran Trailer	AiTran Fork	AiTran400
	積載型	けん引型	フォーク型
外観
可搬質量	1,000kg	1,000kg+α	400kg	400kg
外形寸法	W1000×D1000× H300	W1000×D1190× H434	全長1520～2320	W720×D920× H400
走行速度	60m/分			80m/分
リフタ	標準搭載（100㎜昇降）		フォーク揚高700	オプション
ナビゲーション	■教示経路／自動経路生成／障害物回避 ■磁気テープ等の誘導体を必要としない自律走行 ■地図情報をもとに、搭載センサで周囲を検知しながら自己位置を自動補正

全方向移動

■1m x 1m、正方形のコンパクトボディで狭い通路の走行が可能
■前後左右・斜め・その場回転など自由度の高い走行が可能

抜群の走破性

独自設計のオムニホイールによる四輪駆動

■グレーチングや30mmの溝、縞鋼板も力強く走破。段差10mm乗り越え
■最小のオーバハングで、最大6度の傾斜も走破
■重量物搬送でも、低振動で滑らかな動き

ワイヤレス自動充電

自社開発のワイヤレス充電システムを搭載

■24時間連続稼働が可能
■バッテリ交換の重筋作業から解放
■感電やスパークがないので安全性が向上

AiTran Trailer【けん引型】

自動でけん引台車を連結・切り離し

■ラフに停車されたけん引台車をカメラによる精密位置決めで正確に自動で連結

AiTran Fork【リフト型】

コンパクトな搬送形態

フォークリフトやAGFでは搬送できない狭路でも搬送可能

単体システムの製品構成

■作業者がタブレットで、搬送を指示します。

製品構成は全シリーズ共通

注1) 仕様モデルによって高さが異なる場合があります。
注2) カメラを使った位置決めが必要な箇所に貼り付けます。必要な箇所に応じて、必要数を準備します。
注3) 管理PC、タブレットPCにインストールするソフトが収録されています。
注4) ワイヤレス給電を使用しない場合に必要です。緊急充電用としてもご使用いただけます。
注5) 対応通信規格は、IEEE802.11a/b/g/n (5GHz/2.4GHz)です。

周辺設備との連携

AiTranシリーズとロボットや工場設備の連携が可能

ロボットや生産管理システムなどの上位装置から、AiTranシリーズへの運転指令や状態確認ができ、 エレベータやシャッターなど工場設備と連携させた搬送が可能。

Ethernet/IP に標準対応NEW

AiTran管理ソフトにはEthernet/IP(アダプタ)を標準搭載。ロボットやPLCなどとの信号入出力が可能。

搬送システムの自動化構築

自動化構築をSIer様と一緒に
進めてまいります

■自動化に必要な各種外部
　インタフェース仕様をご提示します。
■引合のみいただき、ダイヘン側で
　システム取りまとめも可能です。