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取扱機器

協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット(Universal Robots)、川崎重工業、ABB、ライフロボティクスとなります。

協働ロボット - ABB YuMi

各腕7軸の次世代型双腕協働ロボット

ABB YuMi

各腕7軸のロボット

より人の動きに近い動きが可能

オールインワン

コントローラ、ティーチングペンダント、ハンドがセット

圧倒的なスピードと精密性

最大速度 1.5m/s 繰返精度 0.02mm

YuMiは他の協働ロボットの一歩先の、人との協働作業が可能です。

協働ロボット YuMi
協働ロボット YuMi

~ 選べるロボットハンド ~

標準ハンドのバリエーション

標準ハンドのバリエーション
サーボグリッパ、バキューム、インテグレーテッドビジョン(内蔵型カメラ)を
自由に組み合わせられます。

ABB YuMi
ABB YuMi
仕様
機種リーチ可搬重量アーム搭載荷重
IRB 14000-0.5/0.5500 mm500 gなし
機器仕様
ベース寸法399 mm × 496 mm
爪先寸法399 mm × 134 mm
重量38 kg
特徴
機内電源と信号電源24V イーサネットまたは信号4芯
機内配管各腕のツールフランジに1本(4 Bar)
イーサネット各腕に100/10 Base-TX イーサネット ポート x 1
位置繰返精度0.02 mm
据付テーブル
保護等級IP30
コントローラ内蔵
安全性
機能安全PL b Cat B
動作性能
動作範囲最大速度
第1軸 旋回-168.5°~ 168.5°180°/s
第2軸 腕-143.5°~ 43.5°180°/s
第3軸 腕-123.5°~ 80.0°180°/s
第4軸 手首-290.0°~ 290.0°400°/s
第5軸 曲げ-88.0°~ 138.0°400°/s
第6軸 回転-229.0°~ 229.0°400°/s
第7軸 旋回-168.5°~ 168.5°180°/s
速度性能
0.5 kg ピッキングサイクル
25×300×25 mm0.86 s
最大TCP速度1.5 m/s
最大TCP加速度11 m/s2
加速時間 0~1m/s0.12 s

写真提供:ABB株式会社

取り扱い協働ロボット・メーカー

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