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協働ロボット・メーカー

協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット(Universal Robots)、川崎重工業、ABB、ライフロボティクスとなります。

協働ロボット - ABB YuMi

各腕7軸の次世代型双腕協働ロボット

ABB YuMi

各腕7軸のロボット

より人の動きに近い動きが可能

オールインワン

コントローラ、ティーチングペンダント、ハンドがセット

圧倒的なスピードと精密性

最大速度 1.5m/s 繰返精度 0.02mm

YuMiは他の協働ロボットの一歩先の、人との協働作業が可能です。

協働ロボット YuMi
協働ロボット YuMi

~ 選べるロボットハンド ~

標準ハンドのバリエーション

標準ハンドのバリエーション
サーボグリッパ、バキューム、インテグレーテッドビジョン(内蔵型カメラ)を
自由に組み合わせられます。

ABB YuMi
ABB YuMi
仕様
機種 リーチ 可搬重量 アーム搭載荷重
IRB 14000-0.5/0.5 500 mm 500 g なし
機器仕様
ベース寸法 399 mm × 496 mm
爪先寸法 399 mm × 134 mm
重量 38 kg
特徴
機内電源と信号 電源24V イーサネットまたは信号4芯
機内配管 各腕のツールフランジに1本(4 Bar)
イーサネット 各腕に100/10 Base-TX イーサネット ポート x 1
位置繰返精度 0.02 mm
据付 テーブル
保護等級 IP30
コントローラ 内蔵
安全性
機能安全 PL b Cat B
動作性能
動作範囲 最大速度
第1軸 旋回 -168.5°~ 168.5° 180°/s
第2軸 腕 -143.5°~ 43.5° 180°/s
第3軸 腕 -123.5°~ 80.0° 180°/s
第4軸 手首 -290.0°~ 290.0° 400°/s
第5軸 曲げ -88.0°~ 138.0° 400°/s
第6軸 回転 -229.0°~ 229.0° 400°/s
第7軸 旋回 -168.5°~ 168.5° 180°/s
速度性能
0.5 kg ピッキングサイクル
25×300×25 mm 0.86 s
最大TCP速度 1.5 m/s
最大TCP加速度 11 m/s2
加速時間 0~1m/s 0.12 s

写真提供:ABB株式会社

取り扱い協働ロボット・メーカー

  • UNIVERSAL ROBOTS
  • ABB
  • Kawasaki duAra
  • LIFE Robotics CORO
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