協働ロボット・メーカー
協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット（Universal Robots）、川崎重工業、ABBとなります。
協働ロボット － Universal Robots e-Series
| UR3e | UR5e | UR10e | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 性能 | ||||||
| 位置繰り返し精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |||
| 周囲温度範囲 | 0-50°C | |||||
| 電力消費 | 約100W | 約200W | 約350W | |||
| 協力作業 | 17種類の最新安全機能。以下に準拠：EN ISO 13849-1:2008、PLd、Cat.3 とEN ISO 10218-1:2011、条項5.10.5 | |||||
| 仕様 | ||||||
| 可搬重量 | 3kg | 5kg | 10kg | |||
| リーチ | 500mm | 850mm | 1300mm | |||
| 自由度 | 6軸（ジョイント） | |||||
| プログラミング | PolyScope グラフィカルユーザーインターフェース（12インチ) タッチスクリーン | |||||
| 動作 | ||||||
| ロボット アームの軸 |
動作範囲 | 最大速度 | 動作範囲 | 最大速度 | 動作範囲 | 最大速度 |
| ベース | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 120°/秒 |
| ショルダー | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 120°/秒 |
| エルボー | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| リスト 1 | ± 360° | ± 360°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| リスト 2 | ± 360° | ± 360°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| リスト 3 | 無限 | ± 360°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 最大速度 | 1000mm/秒 | 1000mm/秒 | 1000mm/秒 | |||
| 特長 | ||||||
| IP保護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | |||
| ISOクラス (クリーンルーム) |
ロボットアーム：ISO クラス5 | ロボットアーム：ISO クラス5 | ロボットアーム：ISO クラス5 | |||
| 騒音 | 60dB | 65dB | 65dB | |||
| ツール I/O信号 |
ディジタル入力2、ディジタル出力2、アナログ入力2、アナログ出力０ | |||||
| ツール内 I/O用電源 |
12V / 24V 600mA | |||||
| メカ | ||||||
| 据付面積 | Ø128mm | Ø149mm | Ø190mm | |||
| 材料 | アルミニウム、PP | |||||
| ロボットアームの ケーブル長 |
6m | |||||
| 重量 | 11.2kg | 20.6kg | 33.5kg | |||
| コントロールボックス | ||||||
| 特長 | ||||||
| IP保護等級 | IP44 | |||||
| ISOクラス （クリーンルーム） |
コントロールボックス：ISO クラス6 | コントロールボックス：ISO クラス6 | コントロールボックス：ISO クラス6 | |||
| 騒音 | 50dB | |||||
| コントロール ボックスI/Oポート |
ディジタル入力16、ディジタル出力16、アナログ入力2、アナログ出力2 | |||||
| I/O用電源 | 24 V 2 A | |||||
| 通信 | TCP/IP 1000 Mbit：IEEE 802.3ab、1000BASE-TEthernet ソケット、 MODBUS TCP & EtherNet/IP アダプタ、Profinet |
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| 供給電源 | 100-240 VAC, 47-440 Hz | |||||
| メカ | ||||||
| コントロール ボックスの寸法 （幅×高さ×奥行） |
460mm × 445mm × 260mm | 460mm × 445mm × 260mm | 460mm × 445mm × 260mm | |||
| 重量 | 13kg | 13.6kg | 13.6kg | |||
| 材料 | 主にスチール | 主にスチール | 主にスチール | |||
| ティーチングペンダント | ||||||
| 特長 | ||||||
| IP | IP54 | |||||
| メカ | ||||||
| 材料 | PP | |||||
| 重量 （ケーブル含む） |
1.6kg | |||||
| ケーブル長 | 4.5m | |||||
