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取扱機器

協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット(Universal Robots)、川崎重工業、ABBとなります。

協働ロボット - Universal Robots e-Series

e-Series

URとは

ユニバーサルロボットは、2008年に世界初の商用協働ロボットを発表して以来、リーチや可搬重量が異なるロボットを販売してきました。
直観的なプログラミングが可能で、ロボットの経験のない方でも簡単に操作ができます。
ピックアンドプレース、パレタイズ、組み立てなどさまざまな用途でお使いいただけます。

TÜV NORDからISO 10218-1準拠の認証を取得しており、その安全機能はISO 13849-1のカテゴリ3とPL dに対応しています。
ユニバーサルロボット社の協働ロボットは調整可能な安全機能を搭載しており、生産ラインで作業者とスペースを共有して柵なしでも安全に作動することができます。
(リスクアセスメントが必要)

 UR3eUR5eUR10eUR16e
性能
位置繰り返し精度±0.03mm±0.05mm
周囲温度範囲0-50°C
消費電力
(一般的なプログラム
稼働状態での値)
約100W約200W約350W
安全性調整可能な17種類の安全機能
仕様
可搬重量3kg5kg12.5kg16kg
リーチ500mm850mm1300mm900mm
自由度6軸(ジョイント)
プログラミング12インチタッチパネルのPolyScopeグラフィックインターフェース
動作
ジョイント動作動作範囲動作速度動作範囲動作速度動作範囲動作速度動作範囲動作速度
ベース± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 120°/秒± 360°± 120°/秒
ショルダー
エルボー± 180°/秒± 180°/秒
リスト 1± 360°/秒
リスト 2
リスト 3無限
標準TCP速度1000mm/秒
特長
IP等級IP54
ISOクラス
(クリーンルーム)
5
騒音60db(A)以下65dB(A)以下
ツールI/Oポートデジタル入力2、デジタル出力2、アナログ入力2
ツールフランジ
I/O電源電圧
12V / 24V
ツールフランジI/O電源 600mA1.5A(デュアル端子電源)
1A(シングル端子電源)
2A(デュアル端子電源)
1A(シングル端子電源)
ハードウェア
据付面積Ø128mmØ149mmØ190mm
材質アルミニウム、プラスチック、スチール
付属の標準ケーブル長6m
重量(ケーブルを含む)11.2kg20.6kg33.5kg33.1kg
コントロールボックス
特長
IP等級IP44
ISOクラス
(クリーンルーム)
6
I/Oポートデジタル入力16、デジタル出力16、アナログ入力2、アナログ出力2、高速パルスデジタル入力4
I/O電源24V 2A
通信同期周期:500Hz、Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB2.0 USB3.0
電源AC100-240V、47-440Hz
ハードウェア
サイズ(幅×高さ×奥行)460mm×449mm×254mm
重量(ケーブル含む)12kg
材質粉体塗装スチール
ティーチペンダント
特長
IP等級IP54
ハードウェア
材質プラスチック、PP
重量
(1mのTPケーブルを含む)
1.6kg
ケーブル長4.5m

URと簡単に接続できるUR+のご紹介

UR+とはユニバーサルロボット(UR)が認定した機器のことです。
ハンド部やビジョンカメラなどさまざまな周辺機器を取り揃えており、設定を簡単に行う事ができます。

取り扱い協働ロボット・メーカー

取り扱い協働ロボット・メーカー
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