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取扱機器

協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット(Universal Robots)、川崎重工業、ABBとなります。

協働ロボット - Universal Robots e-Series

e-Series

 UR3eUR5eUR10e
性能
位置繰り返し精度±0.03mm±0.03mm±0.05mm
周囲温度範囲0-50°C
電力消費約100W約200W約350W
協力作業17種類の最新安全機能。以下に準拠:EN ISO 13849-1:2008、PLd、Cat.3 とEN ISO 10218-1:2011、条項5.10.5
仕様
可搬重量3kg5kg10kg
リーチ500mm850mm1300mm
自由度6軸(ジョイント)
プログラミングPolyScope グラフィカルユーザーインターフェース(12インチ) タッチスクリーン
動作
ロボット
アームの軸
動作範囲最大速度動作範囲最大速度動作範囲最大速度
ベース± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 120°/秒
ショルダー± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 120°/秒
エルボー± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒
リスト 1± 360°± 360°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒
リスト 2± 360°± 360°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒
リスト 3無限± 360°/秒± 360°± 180°/秒± 360°± 180°/秒
最大速度 1000mm/秒 1000mm/秒 1000mm/秒
特長
IP保護等級IP54IP54IP54
ISOクラス
(クリーンルーム)
ロボットアーム:ISO クラス5ロボットアーム:ISO クラス5ロボットアーム:ISO クラス5
騒音60dB65dB65dB
ツール
I/O信号
ディジタル入力2、ディジタル出力2、アナログ入力2、アナログ出力0
ツール内
I/O用電源
12V / 24V 600mA
メカ
据付面積Ø128mmØ149mmØ190mm
材料アルミニウム、PP
ロボットアームの
ケーブル長
6m
重量11.2kg20.6kg33.5kg
コントロールボックス
特長
IP保護等級IP44
ISOクラス
(クリーンルーム)
コントロールボックス:ISO クラス6コントロールボックス:ISO クラス6コントロールボックス:ISO クラス6
騒音50dB
コントロール
ボックスI/Oポート
ディジタル入力16、ディジタル出力16、アナログ入力2、アナログ出力2
I/O用電源24 V 2 A
通信TCP/IP 1000 Mbit:IEEE 802.3ab、1000BASE-TEthernet ソケット、
MODBUS TCP & EtherNet/IP アダプタ、Profinet
供給電源100-240 VAC, 47-440 Hz
メカ
コントロール
ボックスの寸法
(幅×高さ×奥行)
460mm × 445mm × 260mm460mm × 445mm × 260mm460mm × 445mm × 260mm
重量13kg13.6kg13.6kg
材料主にスチール主にスチール主にスチール
ティーチングペンダント
特長
IPIP54
メカ
材料PP
重量
(ケーブル含む)
1.6kg
ケーブル長4.5m

取り扱い協働ロボット・メーカー

取り扱い協働ロボット・メーカー
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