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協働ロボット・メーカー

協働ロボット・システム.comで取り扱いの協働ロボット・メーカーは、ユニバーサルロボット(Universal Robots)、川崎重工業、ABBとなります。

協働ロボット - Universal Robots e-Series

e-Series

  UR3e UR5e UR10e
性能
位置繰り返し精度 ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
周囲温度範囲 0-50°C
電力消費 約100W 約200W 約350W
協力作業 17種類の最新安全機能。以下に準拠:EN ISO 13849-1:2008、PLd、Cat.3 とEN ISO 10218-1:2011、条項5.10.5
仕様
可搬重量 3kg 5kg 10kg
リーチ 500mm 850mm 1300mm
自由度 6軸(ジョイント)
プログラミング PolyScope グラフィカルユーザーインターフェース(12インチ) タッチスクリーン
動作
ロボット
アームの軸
動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度
ベース ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 120°/秒
ショルダー ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 120°/秒
エルボー ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒
リスト 1 ± 360° ± 360°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒
リスト 2 ± 360° ± 360°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒
リスト 3 無限 ± 360°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒
最大速度   1000mm/秒   1000mm/秒   1000mm/秒
特長
IP保護等級 IP54 IP54 IP54
ISOクラス
(クリーンルーム)
ロボットアーム:ISO クラス5 ロボットアーム:ISO クラス5 ロボットアーム:ISO クラス5
騒音 60dB 65dB 65dB
ツール
I/O信号
ディジタル入力2、ディジタル出力2、アナログ入力2、アナログ出力0
ツール内
I/O用電源
12V / 24V 600mA
メカ
据付面積 Ø128mm Ø149mm Ø190mm
材料 アルミニウム、PP
ロボットアームの
ケーブル長
6m
重量 11.2kg 20.6kg 33.5kg
コントロールボックス
特長
IP保護等級 IP44
ISOクラス
(クリーンルーム)
コントロールボックス:ISO クラス6 コントロールボックス:ISO クラス6 コントロールボックス:ISO クラス6
騒音 50dB
コントロール
ボックスI/Oポート
ディジタル入力16、ディジタル出力16、アナログ入力2、アナログ出力2
I/O用電源 24 V 2 A
通信 TCP/IP 1000 Mbit:IEEE 802.3ab、1000BASE-TEthernet ソケット、
MODBUS TCP & EtherNet/IP アダプタ、Profinet
供給電源 100-240 VAC, 47-440 Hz
メカ
コントロール
ボックスの寸法
(幅×高さ×奥行)
460mm × 445mm × 260mm 460mm × 445mm × 260mm 460mm × 445mm × 260mm
重量 13kg 13.6kg 13.6kg
材料 主にスチール 主にスチール 主にスチール
ティーチングペンダント
特長
IP IP54
メカ
材料 PP
重量
(ケーブル含む)
1.6kg
ケーブル長 4.5m

取り扱い協働ロボット・メーカー

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