障害物を避けつつ、搬送時間を短く
独自アルゴリズムの自律走行

マップ上のゴールを設定・指示するだけで、独自のルート検索アルゴリズムによりもっとも効率的なルートを自動で選択して走行します。
ルート検索はリアルタイムに実行しているので、突然、障害物が出現しても自動で別ルート検索し、ゴールまで確実に走行します。

衝突防止機能で安全に走行
充実のセーフティ機能

グローバルの安全規格に準拠（EN1525/ANSI B56.5/JIS D 6802）した設計。高輝度のライトディスクやバンパー、障害物レーザスキャナなど充実の安全機能を搭載しています。

ダイナミックな環境変動には
位置認識オプション
「Acuity Localization」特許取得済

倉庫などの道路上の荷物が頻繁に変化するようなダイナミックな環境には、天井照明とモバイルロボットの位置を照合しながら走行できるオプション「Acuity Localization」をご使用いただくことで高精度な位置認識が可能となります。

搬送要求を発生順にオーダーするだけ
Jobベースフリート制御

モバイルロボットを増やすほど複雑になる設置やルート設定を、専用コントローラー「Enterprise Manager 1100」が一手に引き受けます。生産実行システムからの「工程AからBへ搬送」といった指示をJobとして受けとり、最大100台のモバイルロボットを自動で配車します。

狭い通路でも、渋滞しないよう交通整理
トラフィックコントロール機能

同じゴールに向かう複数のモバイルロボットが狭いスペースに集中しても、渋滞、スタックすることはありません。スタンドバイゴールを設定するだけで渋滞やスタックを回避するように順番に運行指示を行います。また、Non-FIFO機能によるフリートの最適制御など、豊富なトラフィックコントロール機能でスループットの最大化を実現します。

全ロボットの搬送状況が一目でわかる
リアルタイムモニタリング

すべてのモバイルロボットの位置、バッテリ状態、Jobのステータスなどをモバイルロボット総合ソフトウェア「MobilePlanner」でリアルタイムにモニタリングできます。

現場環境に合わせた運行制御を簡単に設定
MobilePlanner

作成したマップをカスタマイズできる豊富な機能を、モバイルロボット統合ソフトウェア「MobilePlanner」に操作しやすいグラフィカルな画面でご用意しています。
たとえば右に示す図のような項目をマップ上で簡単に設定できます。
また、現場環境の一部にレイアウト変更があった場合は、そのエリアだけを再度走行して状況をスキャンし、既存のマップに取り込むことも可能です。

ソフトウェア

MobilePlanner
モバイルロボット統合ソフトウェア