取扱機器
無人搬送台車 / AGV
用途に合わせて、搬送ユニットを選んで頂けます。 ※特注対応も受け賜わります。
小型低床設計の自動搬送装置(AGV)
運搬物に合わせたユニットで自由自在
＊イメージ図
オリコンの運搬
TYPE A+カートユニットの組み合わせ事例
＊イメージ図
リアカーの引っ張り牽引
TYPE A+6輪台車搬送ユニットの組み合わせ事例
＊イメージ図
潜伏牽引型かご車配送
TYPE C+かご車搬送ユニットの組み合わせ事例
自動フック機能(オプション)
かご車等に潜り込んだ後にフック機構を上昇させフレームをセンシングして、自動的にチャック致します。
姿勢コントロール制御技術
ソフトウェアにより慣性影響をミニマイズして安定走行を実現します。小回りが必要な場面で活躍します。
制御システム
コア技術の配車アルゴリズムを利用し、お客様の生産性向上に貢献致します。
集中制御システム AOS(AGV Operation System)
＊画面はハメコミ合成で、実際の表示とは異なります。
最適な経路のコースを自動生成し、最大20台の集中制御や交差点管理が可能です。お客様がご使用されている上位システムや設備との連携した最適配車が可能です。
ソリューション・データ活用
工程に合った搬送ソリューション提案を致します。
AGVサーバーに蓄積された走行データを活用し、さらなる生産性向上も可能です。
導入事例：ピッキング台車の自動化
導入前と比較して平均で20％の単位時間当りのピッキング数量を実現（最大30%）。※
＜使用イメージ図＞
ピッキング作業に活用するメリット
◆ピックアップする商品順にロボットが最短経路で
案内してくれるので、作業者は商品別のロケ情報を
覚える必要がない
◆定速走行をするので移動速度がばらつかない
◆台車を押す労力が削減され、
かつハンズフリーで移動中の並行作業が可能
※この事例では、エリア範囲7,700㎡、
1万点以上の商品のある倉庫に10台のAGVを導入し、
下記のように導入前に比べ20%の向上が見られた。
【導入前】平均24.8ピック/時間
【導入後】平均31.5ピック/時間
その中でもトップランナーは30%以上の向上が
見られた。
走行データの活用事例：商品ロケの最適化
| ＜データ活用前＞ | ＜データ活用によるロケ最適配置後＞ | |
 | ||
| 走行ログを元に、日々変化する売れ筋商品のロケを分析し、最適な在庫位置を推奨。 | たくさん出荷する売れ筋商品を支線の近くに配置すると運搬距離が近くなり、生産性が向上。 | |
外径寸法図（概略）
TYPE A（超小型）
単位：mm
TYPE B（長時間駆動型）
単位：mm
TYPE C（低床重量牽引型）
単位：mm
※上記仕様は参考値であり、お客様との打合せにより仕様が変わります。
主な参考仕様
| AGVタイプ | TYPE A（超小型） | |
| 外形図 |  | |
|---|---|---|
| 1.参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) | 825mm×480mm×190mm |
| 積載許容荷重 | 200kg (注) | |
| 潜り込み牽引重量 | 200kg (注) | |
| 引っ張り牽引重量 | 500kg (注) | |
| 2.走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 60m/min (注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 3.安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| 4.ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量 ) | 鉛バッテリー DC24V(13Ahバッテリー×2個直列) |
| 想定稼動時間 | 2時間 (注) | |
| 5.充電方式 | 手動充電 | プラグIN |
| 自動充電 | 標準 | |
●製品改良のため、仕様および外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
（注）条件によって変わります。
※上記仕様は参考値であり、お客様との打合せにより仕様が変わります。
| AGVタイプ | TYPE B（長時間駆動型） | |
| 外形図 |  | |
|---|---|---|
| 1.参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) | 954mm×480mm×293mm |
| 積載許容荷重 | 200kg (注) | |
| 潜り込み牽引重量 | 200kg (注) | |
| 引っ張り牽引重量 | 500kg (注) | |
| 2.走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 60m/min (注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 3.安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| 4.ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量 ) | 鉛バッテリー DC24V(42Ahバッテリー×2個直列) |
| 想定稼動時間 | 8時間 (注) | |
| 5.充電方式 | 手動充電 | 交換,プラグIN |
| 自動充電 | オプション対応 | |
●製品改良のため、仕様および外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
（注）条件によって変わります。
※上記仕様は参考値であり、お客様との打合せにより仕様が変わります。
| AGVタイプ | TYPE C（低床重量牽引型） | |
| 外形図 |  | |
|---|---|---|
| 1.参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) | 1,280mm×480mm×170mm |
| 積載許容荷重 | 200kg (注) | |
| 潜り込み牽引重量 | 600kg (注) | |
| 引っ張り牽引重量 | 1,000kg (注) | |
| 2.走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 60m/min (注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 3.安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| 4.ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量 ) | 鉛バッテリー DC24V(26Ahバッテリー×2個直列) |
| 想定稼動時間 | 2時間 (注) | |
| 5.充電方式 | 手動充電 | 交換,プラグIN |
| 自動充電 | 標準 | |
●製品改良のため、仕様および外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
（注）条件によって変わります。
※上記仕様は参考値であり、お客様との打合せにより仕様が変わります。
